Hayvanlar bazı fizyolojik özelliklerine göre sıcakkanlı ve soğukkanlı olarak ayrılırlar. Son zamanlarda bu ayrıma sıcakkanlılar için sabitsıcaklı (homoiterm), soğukkanlı hayvanlar için değişkensıcaklı (poikloterm) terimleri kullanılıyor.
Omurgalı hayvanlar grubunda kuşlar ve memeliler sabitsıcaklı, amfibi, sürüngen ve balıklar değişkensıcaklı grubuna girer. Sabitsıcaklıların vücut sıcaklıkları her zaman aynıdır, değişmez. Değişkensıcaklılarınsa çevre koşullarına göre değişir.
Balinalar her ne kadar balık gibi suda yaşasalar da memeli sınıfının üyeleri olup sabitsıcaklı=homoiterm=sıcakkanlı hayvanlar grubundadırlar.